定位/SLAM算法工程师
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03-20发布
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职位要求
岗位描述:
1.研究并开发基于地图信息的单目、双目摄像头,激光雷达及其他相关传感器的自主定位算法。
2.负责基于地图,相机,IMU,里程计数据的融合的自动驾驶定位算法调优。

 

岗位要求:
1.硕士以上学历,计算机视觉/自动化等相关专业,至少2年在图像定位或VSLAM领域工作或研究经验;
2.掌握计算机视觉基础理论和算法,熟悉基于特征的图像定位算法。
3.熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与其他传感器的融合,尤其是视觉信息融合, 工作期间有相关项目经历。
4.对传感器有经验(相机、RGBD相机,IMU,激光雷达等等);
5.熟悉C/C++编程和常用数据结构算法,熟悉ROS架构。
6.熟悉机器视觉高级算法(特征提取、对象识别和各种分类器SVM, 神经网络等)优先。
7.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

 
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